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万博記念公園はテント持ち込みOK？公式利用規則をもとに、ペグや杭の打ち込み禁止などの条件と、使えるワンタッチ式サンシェードの範囲を整理。入園料（大人450円・中学生以下無料）やアクセス、当日の芝生の様子も写真つきで紹介します。